机械设备是机器与机构的总称，机器执行机械运动的装置，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能代替或减轻人类人体力劳动，完成有用的机械功能或实现能量的转换，而机构是用来传递运动和力的构件系统，构件系统中有一个构件为机架，构件系统是用运动副连接起来的，与机器相比较，机构也是人为实体（构件）的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动。但不能做机械功，也不能实现能量转换。
机器与机构的区别在于：机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换；机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。通常的机器必包含一个或一个以上的机构。如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机器和机构两者之间没有区别，因此，习惯上，机械设备又俗称为机器。
机器的特性：
机器的种类繁多，其构造、性能和用途也各不相同，但是从机器的组成部分与运动的确定性和机器的功能关系来分析，所有机器都具有以下三个共同的特性。
1.任何机器都是由许多构件组合而成的
2.各运动实体之间具有确定的相对运动
3.能实现能量的转换，代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功。例如：发电机可以把机械能转换为电能；运输机器可以改变物体在空间的位置；计算机可以变换信息等
了解每一种机械设备，我们才能准确的用*小的代价去处理问题从而能得到*大的回报。常见的方法一定要掌握，掌握基本的才有解决问题的根本的基础。
组成和装配
机器基本上由动力部分，工作部分和传动装置三部分组成。动力部分是机器动力的来源。常用的发动机（原动机）有电动机、内燃机和空气压缩机等。工作部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的机器的用途。机器中应用的传动方式主要有机械传动、液压传动、气动传动及电气传动等。
在自动化机器中，除上述三部分外，还有自动控制部分。
一台机器设备是由许多零件组成的，根据其不同结构和作用，可分为若干部分或分系统，而各部分又是由若干零部件组成的。
在机械设备的具体装配时，为了便于组织装配工作，必须将设备分解为若干个可以独立*行装配的装配单元，以便按照单元次序*行装配并有利于缩短装配周期。通常的装配过程分为组件装配、部件装配和总装配。
组件装配就是将若干个零件装配在一个基础零件上面构成组件的过程。组件可作为基本单元*入装配。
部件装配就是将若干个零件、组件装配在另一个基础零件上而构成部件的过程。部件是装配中比较独立的部分。
总装配就是将若干个零件、组件、部件装配在产品的基础零件上而构成产品的过程。
由此可概括出机器的装配实质上就是依照机器的结构依次完成机器组件装配、部件装配、总装配和运行调试的过程。
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